화성은 조선시대 정조가 아버지인 사도세자의 묘를 경기 화성시에 있는 융릉으로 옮기면서 건설한 성곽이다. 1794년 2월에 착공해 2년 반에 걸친 공사 후 완공됐다. 성곽의 둘레가 약 5.52㎞, 성벽의 높이가 약 4~6m 정도라고 한다. 화성은 다산 정약용이 맡아 2년6개월만에 완공한 성곽으로 거중기가 사용됐다. 정조는 당쟁 속에 억울한 죽임을 당한 아버지 사도세자의 묘소를 양주 배봉산에서 수원으로 옮기고, 묘소를 방문할 때 마다 화성에 머물렀다. 화성은 우리나라 행궁 중 가장 규모가 크고 아름다운 성으로 1997년 유네스코 세계문화유산에 등재됐다.